Марсохід Curiosity зафіксував марсіанський день від світанку до заходу сонця

Anatoliy
3 min readJan 2, 2024
скріншот

Коли К’юріосіті (Curiosity) не рухається, він працює як сонячний годинник, як видно на двох чорно-білих відео, записаних 8 листопада, на 4002-й марсіанський день місії. Марсохід зафіксував власну тінь, що рухається поверхнею Марса, за допомогою чорно-білих “Камер запобігання небезпекам”, або Hazcams.

Інструкції щодо запису відео були частиною останнього набору команд, переданих “К’юріосіті” якраз перед початком сонячного з’єднання Марса — періоду, коли Сонце перебуває між Землею та Марсом. Оскільки плазма від Сонця може заважати радіозв’язку, місії в цей час на кілька тижнів відкладають надсилання команд на марсіанські космічні апарати. (В НАСА зазначають, що місії не були повністю без зв’язку: вони продовжували регулярно виходити на зв’язок і перевіряти стан здоров’я під час з’єднання).

Оператори марсохода зазвичай покладаються на камери “К’юріосіті”, які виявляють каміння, схили та інші небезпечні місця, які можуть бути небезпечними для проходження. Але оскільки інші види діяльності марсохода були навмисно зменшені безпосередньо перед сонячним з’єднанням, команда вирішила вперше використати Hazcams для запису 12-годинних знімків, сподіваючись зафіксувати хмари або пилові бурі, які могли б розповісти більше про погоду на Червоній планеті; наприклад Curiosity вже фотографував “сонячні промені”, що просвічують крізь хмари на заході сонця.

Коли зображення спустилися на Землю після з’єднання, вчені не побачили жодних погодних змін, але пара 25-кадрових відео, які вони склали разом, зафіксували плин часу. На відео, знятих з 5:30 ранку до 5:30 вечора за місцевим часом, видно, як силует “К’юріосіті” змінюється в міру того, як день переходить від ранку до полудня й вечора.

Перше відео, що містить зображення з передньої камери Hazcam, дивиться на південний схід уздовж Gediz Vallis, долини, що знаходиться на горі Шарп. Curiosity підіймається до підніжжя 5-кілометрової гори, яка знаходиться в кратері Гейла, починаючи з 2014 року.

Коли небо світлішає під час сходу сонця, тінь від 2-метрової роботизованої руки марсохода рухається вліво, а передні колеса Curiosity виринають з темряви по обидва боки кадру. Також зліва стає видно круглу калібрувальну мішень, встановлену на плечі роботизованої руки. Інженери використовують мішень для перевірки точності рентгенівського спектрометра альфа-частинок — приладу, який виявляє хімічні елементи на поверхні Марса.

Вдень алгоритм автоматичної експозиції передньої камери Hazcam зупиняється на часі експозиції близько третини секунди. З настанням темряви цей час експозиції зростає до понад хвилини, спричиняючи типовий шум сенсора, відомий як “гарячі пікселі”, який виглядає як білий сніг на кінцевому зображенні.

Друге відео показує вигляд задньої камери Hazcam, яка дивиться на північний захід вниз по схилах гори Шарп до дна кратера Гейл. Видно праве заднє колесо марсохода, а також тінь від силової установки Curiosity. Невеликий чорний артефакт, який з’являється зліва в середині відео, на 17-му кадрі, є результатом потрапляння космічного променя на сенсор камери. Аналогічно, яскраві спалахи та інші шуми в кінці відео є наслідком впливу тепла від енергетичної системи космічного корабля на датчик зображення Hazcam.

Ці зображення були перепроєктовані для корекції ширококутних об’єктивів Hazcam. Плямистий вигляд зображень, особливо помітний на відео з задньої камери, пояснюється 11-річним осіданням марсіанського пилу на лінзах.

Curiosity був побудований Лабораторією реактивного руху (JPL) НАСА, яка знаходиться під управлінням Каліфорнійського технологічного інституту в Пасадені, штат Каліфорнія. JPL керує місією від імені Управління наукових місій NASA у Вашингтоні.

--

--